「俺の目標？ 毎日を美しい女性たちと自由に幸せに過ごすこと！」――「セレス・キュリエル」の世界では、モンスターと契約し絆を結ぶ「召喚士」は希少な職業とされている。人間とモンスターが共存する道を切り開いた英雄の物語が、その世界に伝わっている。そんな中、悪党に追われる下級精霊セラは、マルコという名の若き召喚士と出会う。一度は危機を脱したセラだったが、再び窮地に陥った時、マルコは真の力を覚醒させる！ 実は彼は、世界を救った伝説の英雄だったのだ…！ 女神から授かったスキルを駆使し、マルコはモンスターの「お姉さん」たちを救う旅を続ける。そして、その旅の果てに待ち受ける運命とは…？ 異世界転生×モンスター娘×ハーレム…最高の要素が詰まった古典ファンタジーが、ここに召喚される！！
